Inu Yasha: Đây là hai tình địch trong việc tranh giành Kagome, nên không ngạc nhiên là mỗi khi gặp nhau là hai nhân vật này gây sự liên miên. Thậm chí hai nhân vật này không thèm gọi nhau bằng tên mà dùng những từ xách mé như "cẩu đần" (chỉ Inu Yasha) và "sói gầy"[1] (chỉ Koga). Tuy nhiên hai nhân vật này thường xuyên giúp đỡ nhau trong nhiều trường hợp, nhất là trong lúc chiến đấu hay lúc bảo vệ Kagome. Có lẽ, dần dần Inu Yasha và Koga cũng coi nhau là bạn bè, dù không ai chịu thừa nhận việc này. Trong chương 466, Koga quyết định tách nhóm với Inu Yasha vì anh hiểu là Inu Yasha cần Kagome bên cạnh để giúp anh vượt qua nỗi đau mất Kikyo, vì vậy Koga không muốn xen vào giữa hai người.
Higurashi Kagome: Rõ ràng Koga đã phải lòng Kagome gần như ngay sau khi anh bắt cóc cô về hang của mình. Anh tuyên bố trước mặt mọi người là sẽ cưới Kagome, và hơn nữa mỗi lần gặp Kagome anh đều nắm tay cô và bày tỏ tình cảm yêu thương của mình một cách công khai. Và giống như Inu Yasha, anh luôn cố gắng bảo vệ cho Kagome trong mọi trường hợp. Tất nhiên là Kagome không yêu Koga, cô chỉ xem anh là một người bạn tốt thôi. Trong chương 466, Koga tách nhóm vì anh không muốn làm phiền Inu Yasha và Kagome, nhưng điều này không chứng tỏ là anh đã ngừng việc theo đuổi Kagome hay chưa.
Đối với các nhân vật khác trong nhóm của Inu Yasha, Koga có thái độ tương đối ôn hòa và anh cũng từng giúp đỡ họ một số lần, thí dụ như trong trận đánh với Naraku anh đã yêu cầu Miroku không dùng hang gió để bảo vệ tính mạng Miroku.
Hakkaku và Ginta: Đây là hai người bạn trung thành của Koga và luôn đi theo Koga trong suốt cuộc hành trình. Nói chung họ cũng luôn quan tâm, giúp đỡ và tin tưởng Koga như những người bạn tốt với nhau, và khi Koga chiến đấu với Naraku thì Hakkaku và Ginta cũng mong muốn được chiến đấu với Koga. Có điều hai người này thường xuyên bất bình về việc phải đua tốc độ hụt hơi với bạn mình. Về phía mình, mặc dù hiếm khi lộ ra, Koga cũng quan tâm đến Hakkaku và Ginta. Thí dụ như anh đã ưu tiên giải cứu hai anh này khỏi đòn tấn công của yêu quái sói bảo vệ vũ khí Ngũ Lôi chỉ (mặc dù anh chỉ còn chút nữa là lấy được vũ khí này). Koga giải thích là anh đoạt Ngũ Lôi chỉ để bảo vệ bạn bè và bộ tộc của mình, vì vậy nếu không bảo vệ được Hakkaku và Ginta thì việc lấy Ngũ Lôi chỉ là không có giá trị.
Ayame: Ayame là vợ chưa cưới của Koga. Hai người có hôn ước từ khi Ayame còn rất nhỏ. Mặc dù Koga đã từng hứa sẽ kết hôn với Ayame trong cái đêm có "cầu vồng và Mặt Trăng" nhưng có lẽ anh đã quên béng hoặc anh chỉ hứa suông để trấn an Ayame[2]. Còn Ayame thì mãi mãi không quên, cô vẫn giữ trọn tình yêu của mình với Koga dù biết Koga đang yêu Kagome. Sau cùng, Kouga và Ayame kết hôn trong chương cuối của truyện.
Kagura: là người trực tiếp thừa hành nhiệm vụ giết chết bạn nhiều đồng tộc của Koga, vì vậy không ngạc nhiên khi Koga cũng xem Kagura là một đối tượng để anh trả thù. Có điều trong những lần chạm trán với Koga, Kagura luôn thắng và thêm một điều nữa là cô thấy anh không đủ sức mạnh đánh bại Inu Yasha, vì vậy cô chưa bao giờ xem Koga là một đối thủ nghiêm túc. Hai người này cũng chưa thực sự giải quyết mâu thuẫn bằng một trận đánh nhau lớn, nguyên do là Kagura đã chết trước khi làm việc này kịp xảy ra.
